扒渣机作为一种比较环保的设备，其性能稳定而且操作简单，深受用户的青睐，要想在实际操作中更好的掌握该设备，使其发挥出稳定性能，那就要对它的基本构造了解清楚，接下来我们就一起来分析下该设备的结构组成吧，期待您的关注。
　　1、扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
　　2、扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
　　3、其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了该设备的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所需要
　　4、为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节需要提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
　　扒渣机的结构组成主要有以上部分构成，因此我们在使用该设备前要先了解其构造，这样熟悉后对它的各个部位性能的使用都了如指掌，那在后期工作中就比较好掌握它的实际操作了，当然在使用该设备过程中也要注意周围环境，尽量不要让闲杂人等进入现场，以防受到损伤。